Automatic Railway Gate System – IoT Based project

       Automatic Railway Gate System – IoT                                Based  Safety Project

                                       by:Sugantharajan | iot project | project no:1

                                                                                                                                                                                                          

                                                                PROJECT IMAGE

                                                                                                                                                                                                             

🚀Introduction

Railway crossings are one of the most accident-prone areas, especially in unmanned locations. Manual gate control can lead to human errors and delays. In this project, I have designed an Automatic Railway Gate System using Arduino and IR sensors to enhance safety and efficiency.

                                                                                                                                                                                                             

🧰        Components Used

• Arduino Uno

• IR Sensors × 2

• Servo Motor ×2

• Jumper Wires

• Power Supply

                                                                                                                                                                                                             

📟Arduino Code

#include <Servo.h>

// Pin definitions

#define IR1_PIN   2    // IR sensor 1

#define IR2_PIN   3    // IR sensor 2

#define SERVO1_PIN 9   // Servo motor 1

#define SERVO2_PIN 10  // Servo motor 2

#define BUZZ_PIN   8   // Buzzer

#define LED_RED    6   // Red LED

#define LED_GRN    7   // Green LED

Servo servo1;

Servo servo2;

bool gateClosed = false;

void setup() {

  pinMode(IR1_PIN, INPUT);

  pinMode(IR2_PIN, INPUT);

  pinMode(BUZZ_PIN, OUTPUT);

  pinMode(LED_RED, OUTPUT);

  pinMode(LED_GRN, OUTPUT);

  servo1.attach(SERVO1_PIN);

  servo2.attach(SERVO2_PIN);

  openGates(); // Start with gates open

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  int ir1 = digitalRead(IR1_PIN); // LOW means detected

  int ir2 = digitalRead(IR2_PIN);

  // Case 1: Train coming from left to right

  if (ir1 == LOW && !gateClosed) {

    Serial.println("Train detected at Sensor 1 (L→R) - Closing gates");

    closeGates();

    gateClosed = true;

  }

  if (ir2 == LOW && gateClosed) {

    Serial.println("Train passed Sensor 2 (L→R) - Opening gates");

    openGates();

    gateClosed = false;

  }

  // Case 2: Train coming from right to left

  if (ir2 == LOW && !gateClosed) {

    Serial.println("Train detected at Sensor 2 (R→L) - Closing gates");

    closeGates();

    gateClosed = true;

  }

  if (ir1 == LOW && gateClosed) {

    Serial.println("Train passed Sensor 1 (R→L) - Opening gates");

    openGates();

    gateClosed = false;

  }

}

void closeGates() {

  digitalWrite(LED_RED, HIGH);

  digitalWrite(LED_GRN, LOW);

  // Warning buzzer

  for (int i = 0; i < 3; i++) {

    digitalWrite(BUZZ_PIN, HIGH);

    delay(200);

    digitalWrite(BUZZ_PIN, LOW);

    delay(200);

  }

  // Move both servos to closed position

  for (int pos = 0; pos <= 90; pos++) {

    servo1.write(pos);

    servo2.write(pos);

    delay(15);

  }

}

void openGates() {

  digitalWrite(LED_RED, LOW);

  digitalWrite(LED_GRN, HIGH);

  // Move both servos to open position

  for (int pos = 90; pos >= 0; pos--) {

    servo1.write(pos);

    servo2.write(pos);

    delay(15);

  }

}

                                                                                                                                                                                                     

🔌 Connections

1) IR Sensors

• IR Sensor 1

  • VCC → 5V

  • GND → GND

  • OUT → D2

• IR Sensor 2

  • VCC → 5V

  • GND → GND

  • OUT → D3                                                                         

2) Servo Motors 

• Servo 1

  • Signal (Orange/White) → D9

  • V+ (Red) → 5V 

  • GND (Brown/Black) → GND

• Servo 2

  • Signal → D10

  • V+ → 5V (same supply as Servo 1)

  • GND → GND

                                                                                                                                                                                               

Advantages

• Prevents accidents at railway crossings

• Fully automated, no human operation needed

• Low-cost and easy to maintain

 Applications

• Rural & semi-urban railway crossings

• Smart transport systems

• Educational automation projects

---

Contact us. sugantharajan17@gmail.com